《轩辕剑4：黑龙舞兮云飞扬》是轩辕兮2002年发行，台湾大宇资讯旗下DOMO小组研发的剑黑经典角色扮演游戏。游戏的龙舞时代背景设定于刚完成“大一统”霸业的中国秦朝。主角水镜是飞扬一位墨家年轻的女弟子，轩辕剑系列的游戏首个女性主人公。她目睹墨家的专区衰亡，决心探索失落的轩辕兮古技术“机关术”，从而接触到了更加神秘的剑黑力量，“天书”建造系统在本代首次出现，龙舞《轩辕剑》系列开始全面采用三维画面配合此次“古代超科技文明”的飞扬主题，呈现出国内RPG中国风古代科幻兵器的游戏视觉风格。